一、螺絲打不下去、螺帽打滑
    1、彈簧力度不夠
    2、電批扭力不夠
    3、Z軸下壓深度不夠
    4、螺絲吸歪
    解決辦法：
    1、加大彈簧力度，大螺絲換成模具彈簧
    2、電批扭力調大
    3、調整Z軸深度
    4、檢查取螺絲位置是否準確及吸嘴是否與螺絲配合
 
    二、螺絲吸歪、吸不上螺絲
    1、取螺絲位置是否準確
    2、供料器固定松動
    3、吸嘴內徑大小與螺絲不合適
    4、供料器轉盤是否沒轉到位
    5、吸力不夠
 
    解決辦法：
    1、調整取螺絲位置多次取螺絲確認
    2、檢查供料器是否松動
    3、確認吸嘴是否合適，不合適修改或重新加工
    4、多次取螺絲確認
    5、吸力大小是否合適 http://www.longshuojixie.com